定义动态流体固体相互作用 (DFBI)

动态流体固体相互作用 (DFBI) 模型根据流动引起的作用力来模拟船运动。 对于此模拟，允许船以 2 个自由度移动，以便考虑升沉和纵倾。 您将使用平衡运动选项来实现船的准稳态平衡位置。 此选项将减少模拟的实际运行时间。

要创建 DFBI 运动：

  1. 右键单击工具 > 运动节点，然后选择新建 > DFBI 旋转和平移。
将此运动分配给虚拟拖曳试验池区域：
  1. 选择区域 > 虚拟拖曳试验池 > 物理值 > 运动指定节点，然后将运动设置为 DFBI 旋转和平移。
    一个新的 DFBI 节点将出现在模拟树中。

要定义船的 6 自由度体属性：

  1. 右键单击 DFBI > 6 自由度体节点，并选择新建体 > 3D > 连续体。
  2. 将“体 1”重命名为船。
  3. 选择 6 自由度体 > 船节点，然后设置下列属性：
属性 设置
体表面 前缀为 KCS_Geometry 的所有边界
体质量 823.0451 kg
释放时间 1.0 s
缓冲时间 5.0 s
体运动选项 平衡
要定义 6 自由度体的初始条件：
  1. 展开 6 自由度体 > 船 > 初始值节点。
    1. 选择质心节点并将位置设置为 [3.53151899, 0.0, -0.1113924] m。
    2. 选择惯性矩节点并将对角分量设置为 [136.7，2725.117，2725.117] kg-m^2。
    3. 激活使用质心。
  2. 在船的质心处创建新的局部初始坐标系：
    1. 右键单击工具 > 坐标系 > 基准 > 局部坐标系，然后选择新建 > 笛卡尔。
    2. 在创建笛卡尔坐标系对话框中，将原点设置为 [3.53151899 m, 0.0 m, -0.1113924 m]。
    3. 单击创建，然后单击关闭。
    4. 将笛卡尔 1 重命名为初始 COS。
  3. 选择 6 自由度体 > 船 > 初始值 > 方向节点，然后将坐标系设置为基准 > 初始 COS。
创建新 6 自由度体将自动创建一个体局部坐标系，此处称为 Ship-Csys。 此体局部坐标系位于体的质心处，并且当模拟推进时随着体移动。

要定义船的平衡运动：

  1. 选择 DFBI > 6 自由度体 > 船 > 平衡节点，然后设置下列属性：
    属性 设置
    Z 轴向移动 已激活
    Y 轴向旋转 已激活
    这些设置允许在 Z 方向运动（升沉）和围绕 Y 轴旋转（纵倾）。